เป็นเวลากว่า 130 ปีแล้วนับตั้งแต่มีการเปิดตัวรถขุดด้วยมือเครื่องแรก ในช่วงเวลานี้ บริษัทมีการพัฒนาอย่างค่อยเป็นค่อยไปจากรถขุดแบบหมุน-กึ่ง-ขับเคลื่อนด้วยไอน้ำ ไปจนถึงรถขุดแบบหมุนด้วยไฟฟ้าและเครื่องยนต์สันดาปภายใน-แบบ-แบบหมุนเต็ม- และรถขุดไฮดรอลิกอัตโนมัติเต็มรูปแบบที่ใช้เทคโนโลยีเมคคาทรอนิกส์ กระบวนการพัฒนา [3].
รถขุดในประเทศที่พัฒนาแล้วทางอุตสาหกรรมถูกผลิตขึ้นก่อนหน้านี้ ฝรั่งเศส เยอรมนี สหรัฐอเมริกา ญี่ปุ่น ฯลฯ เป็นผู้ผลิตหลักของรถขุดไฮดรอลิกถังเดียว-ที่มีความจุบุ้งกี๋ 3.5-40m³ รถขุดขนาดใหญ่พิเศษถูกผลิตขึ้นตั้งแต่ช่วงปี 1980 ตัวอย่างเช่น รถขุดลอกแบบมีความจุถัง 50-150m³ ที่ผลิตโดย American Marion Company และรถขุดแบบลากไลน์แบบเดินได้ที่มีความจุถัง 132m³; รถขุดแบบเดินตามที่มีความจุบุ้งกี๋ 168.2m³ ผลิตโดยรถขุด BE Dragline รถขุดลอกแบบมีความจุบุ้งกี๋ 107m³ ฯลฯ ถือเป็นรถขุดที่ใหญ่ที่สุดในโลก
นับตั้งแต่ปลายศตวรรษที่ 20 การผลิตรถขุดในโลกได้พัฒนาไปในทิศทางของ-ขนาดใหญ่ ย่อส่วน ใช้งานได้หลากหลาย- เฉพาะทาง และอัตโนมัติ
1. พัฒนา-รถขุดหลากหลาย-ใช้งานได้หลากหลาย คุณภาพสูง- และ-รถขุดประสิทธิภาพสูง เพื่อตอบสนองความต้องการในการก่อสร้างในเขตเทศบาลและการก่อสร้างพื้นที่เกษตรกรรม ต่างประเทศได้พัฒนารถขุดขนาดเล็กที่มีความจุถังต่ำกว่า 0.25 ลบ.ม. และความจุถังเล็กที่สุดเพียง 0.01 ลบ.ม. นอกจากนี้ รถขุดขนาดกลางและขนาดเล็กจำนวนมากที่สุดมีแนวโน้มที่จะมีหลายฟังก์ชันและติดตั้งอุปกรณ์การทำงานที่หลากหลาย-นอกเหนือจากพลั่วด้านหน้าและหน้าตักหลังขุดแล้ว พวกเขายังติดตั้งอุปกรณ์ยก ถังหยิบ ถังปรับระดับ ถังขนถ่าย และไถพรวนอีกด้วย ฟัน, กรวยหัก, ดอกสว่านแบบบิด, หัวจับแม่เหล็กไฟฟ้า, เครื่องสั่น, แผ่นปราบดิน, เครื่องตักกระแทก, ส้อมสำหรับภาชนะ, โครงงานทางอากาศ, รีมเมอร์และสายลาก ฯลฯ เพื่อตอบสนองความต้องการของการก่อสร้างที่หลากหลาย ในเวลาเดียวกัน ให้พัฒนารถขุดพิเศษสำหรับวัตถุประสงค์พิเศษ เช่น แรงดันจำเพาะต่ำ เสียงรบกวนต่ำ รถขุดใต้น้ำและสะเทินน้ำสะเทินบกแบบพิเศษ
2. การพัฒนาอย่างรวดเร็วของรถขุดไฮดรอลิกเต็มรูปแบบ การปรับปรุงอย่างต่อเนื่องและนวัตกรรมวิธีการควบคุม เพื่อให้รถขุดพัฒนาจากการควบคุมคันโยกแบบง่ายไปจนถึงการควบคุมไฮดรอลิก การควบคุมด้วยลม การควบคุมเซอร์โวไฮดรอลิกและการควบคุมไฟฟ้า การควบคุมระยะไกลด้วยวิทยุ การควบคุมโปรแกรมแบบบูรณาการคอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์ ในพื้นที่อันตรายหรือการปฏิบัติการใต้น้ำ จะใช้การควบคุมด้วยวิทยุ และใช้การผสมผสานระหว่างเครื่องรับควบคุมคอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์และระบบนำทางด้วยเลเซอร์เพื่อให้เกิดการทำงานและการทำงานของรถขุดแบบอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ ทั้งหมดนี้ รถขุดไฮดรอลิกเต็มรูปแบบได้วางรากฐานและสร้างข้อกำหนดเบื้องต้นที่ดีสำหรับมัน
3. ให้ความสำคัญกับการนำเทคโนโลยีใหม่ กระบวนการใหม่ และโครงสร้างใหม่มาใช้ และเร่งการพัฒนาการกำหนดมาตรฐาน การทำให้เป็นอนุกรม และการวางนัยทั่วไป ตัวอย่างเช่น รถขุดที่ผลิตโดยบริษัท Atlas ของเยอรมนีมีอุปกรณ์ปรับความเร็วรอบเครื่องยนต์รูปแบบใหม่ เพื่อให้รถขุดสามารถทำงานได้ด้วยความเร็วที่เหมาะสมกับความต้องการใช้งานมากที่สุด รถขุดไฮดรอลิก C series LS-5800 ใหม่ของ Lincoln-Bert Company แห่งสหรัฐอเมริกา เครื่องจักรนี้มาพร้อมกับระบบไฮดรอลิกควบคุมอัตโนมัติเต็มรูปแบบ ซึ่งสามารถปรับอัตราการไหลได้โดยอัตโนมัติและหลีกเลี่ยงการสิ้นเปลืองกำลังในการขับขี่ นอกจากนี้ CAPS (Computer Aided Power System) ยังได้รับการติดตั้งเพื่อปรับปรุงกำลังการทำงานของรถขุด และช่วยให้การทำงานของระบบไฮดรอลิกทำงานได้ดียิ่งขึ้น รถขุดซีรีส์ FJ รุ่นใหม่ห้ารุ่นผลิตโดยบริษัท Sumitomo Corporation แห่งประเทศญี่ปุ่น ติดตั้งอุปกรณ์ช่วยด้วยคอมพิวเตอร์ซึ่งเชื่อมต่อกับวงจรไฮดรอลิก ระบบควบคุมกำลังใช้ระบบการเลือกโหมดการควบคุมแบบละเอียดเพื่อลดการใช้เชื้อเพลิง กำลังเครื่องยนต์ และกำลังไฮดรอลิก และยืดอายุการใช้งานของชิ้นส่วน ระบบควบคุมปั้มน้ำมันของรถขุดที่ผลิตโดย O&K ในประเทศเยอรมนีมีลักษณะการบรรจบกัน ทำให้ปั้มน้ำมันมีประสิทธิภาพในการทำงานสูงสุด Kobelco ของญี่ปุ่นใช้ระบบควบคุมอัจฉริยะกับรถขุดไฮดรอลิกชนิดใหม่ 904.905.907.909 แม้แต่ผู้ขับขี่ที่ไม่มีประสบการณ์ก็สามารถดำเนินการที่ซับซ้อนได้ บริษัท Liebherr ของเยอรมนีได้พัฒนาอุปกรณ์ควบคุม ECO (Electronic Control Operation) สามารถปรับประสิทธิภาพของรถขุดตามความต้องการในการใช้งาน และมีประสิทธิภาพสูงและสิ้นเปลืองเชื้อเพลิงต่ำ บริษัท American Caterpillar ใช้เครื่องยนต์ดีเซล 3114T และแรงบิดล่าสุดกับรถขุดระบบ B ใหม่ ระบบตรวจจับแรงกดโหลด ตัวเลือกโหมดพลังงาน ฯลฯ จะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพและความเสถียรของรถขุดให้ดียิ่งขึ้น Doosan Construction Machinery Co., Ltd. จากเกาหลีใต้ได้นำ EPOS ซึ่งเป็นระบบเพิ่มประสิทธิภาพพลังงานอิเล็กทรอนิกส์มาใช้กับรถขุด DH280 ซึ่งจะปรับกำลังที่ปั๊มไฮดรอลิกดูดซับโดยอัตโนมัติตามการเปลี่ยนแปลงของภาระของเครื่องยนต์ เพื่อให้ความเร็วของเครื่องยนต์อยู่ใกล้ความเร็วที่กำหนดเสมอ กล่าวคือ เครื่องยนต์จะอยู่ที่ความเร็วสูงสุดเสมอ การทำงานของกำลังซึ่งไม่เพียงแต่ใช้กำลังของเครื่องยนต์อย่างเต็มที่ ยังช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของรถขุด แต่ยังช่วยป้องกันไม่ให้เครื่องยนต์หยุดทำงานเนื่องจากการโอเวอร์โหลดอีกด้วย
4. ปรับปรุงทฤษฎีการออกแบบ ปรับปรุงความน่าเชื่อถือ และยืดอายุการใช้งาน สหรัฐอเมริกา อังกฤษ ญี่ปุ่น และประเทศอื่นๆ ส่งเสริมการใช้ทฤษฎีการออกแบบชีวิตที่จำกัดเพื่อแทนที่ทฤษฎีและวิธีการออกแบบชีวิตที่ไม่มีที่สิ้นสุดแบบดั้งเดิม และบูรณาการทฤษฎีการสะสมความเสียหายจากความเมื่อยล้า กลศาสตร์การแตกหัก วิธีไฟไนต์เอลิเมนต์ การออกแบบการปรับให้เหมาะสม และความล้าของเซอร์โวไฮดรอลิกด้วยไฟฟ้า-ที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์- เทคโนโลยีขั้นสูง เช่น เทคโนโลยีการทดสอบและวิธีการวิเคราะห์ความแข็งแรงของความล้า ถูกนำไปใช้กับการวิจัยความแข็งแกร่งของรถขุดไฮดรอลิก ซึ่งส่งเสริมคุณภาพ - ประสิทธิภาพสูง - และ ความสามารถในการแข่งขันของผลิตภัณฑ์ สหรัฐอเมริกาได้เสนอวิธีการวิเคราะห์การออกแบบแบบไดนามิกเพื่อประเมินความแข็งแกร่งแบบไดนามิก และได้สร้างทฤษฎีในการทำนายความล้มเหลวและการต่ออายุผลิตภัณฑ์ ญี่ปุ่นได้กำหนดขั้นตอนการประเมินความแข็งแกร่งสำหรับส่วนประกอบการขุดไฮดรอลิกและพัฒนาระบบประมวลผลข้อมูลที่เชื่อถือได้ ภายใต้คำแนะนำของทฤษฎีพื้นฐาน-ที่กล่าวมาข้างต้น ด้วยความช่วยเหลือของการทดสอบจำนวนมาก วงจรการวิจัยของผลิตภัณฑ์ใหม่จึงสั้นลง กระบวนการเปลี่ยนรถขุดไฮดรอลิกได้รับการเร่งขึ้น และปรับปรุงความน่าเชื่อถือและความทนทาน ตัวอย่างเช่น อัตราการทำงานของรถขุดไฮดรอลิกสูงถึง 85%-95% และอายุการใช้งานเกิน 10,000 ชั่วโมง
5. เสริมสร้างการคุ้มครองแรงงานของผู้ขับขี่และปรับปรุงสภาพการทำงานของผู้ขับขี่ เครื่องขุดไฮดรอลิกใช้ห้องโดยสารที่มีโครงสร้างป้องกันวัตถุหล่นและโครงสร้างป้องกันการเอียง และติดตั้งเบาะนั่งแบบยืดหยุ่นแบบปรับได้เพื่อลดการรบกวนทางเสียงด้วยมาตรการฉนวนกันเสียง
6. ปรับปรุงระบบไฮดรอลิกเพิ่มเติม ระบบไฮดรอลิกของรถขุดไฮดรอลิกขนาดกลางและขนาดเล็กมีแนวโน้มการเปลี่ยนไปใช้ระบบแปรผันอย่างชัดเจน เนื่องจากระบบแปรผันได้รับการชดเชยโดยการเพิ่มการไหลเมื่อความดันลดลงระหว่างกระบวนการทำงานของปั้มน้ำมัน กำลังของปั๊มไฮดรอลิกจะคงที่ กล่าวคือ เครื่องขุดไฮดรอลิกที่ติดตั้งปั๊มแปรผันจะสามารถใช้กำลังสูงสุดของปั้มน้ำมันได้เต็มที่เสมอ เมื่อความต้านทานภายนอกเพิ่มขึ้น อัตราการไหลจะลดลง (ความเร็วลดลง) เพื่อให้แรงขุดเป็นสองเท่า ใช้ระบบไฮดรอลิกสาม-วงจร สร้างขบวนการงานอิสระ 3 ขบวนที่ไม่กระทบต่อกัน ตระหนักถึงการจับคู่กำลังกับกลไกการแกว่ง เชื่อมต่อปั๊มตัวที่สามเข้ากับการเคลื่อนที่ของงานอื่นๆ เพื่อให้กลายเป็นการเคลื่อนที่อย่างรวดเร็วอิสระตัวที่สองของวงจรเปิด นอกจากนี้ เทคโนโลยีไฮดรอลิกยังใช้กันอย่างแพร่หลายในรถขุด สร้างเงื่อนไขสำหรับการใช้งานและการส่งเสริมเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และเทคโนโลยีการควบคุมอัตโนมัติในรถขุด
7. ขยายการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และระบบอัตโนมัติไปยังรถขุดอย่างรวดเร็ว ในปี 1970 เพื่อประหยัดพลังงานและลดมลภาวะต่อสิ่งแวดล้อม ทำให้รถขุดใช้งานง่ายและทำงานได้อย่างปลอดภัย ลดเสียงรบกวนของรถขุด ปรับปรุงสภาพการทำงานของคนขับ และค่อยๆ ใช้เทคโนโลยีการควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และอัตโนมัติกับการขุด ด้วยการปรับปรุงข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพสำหรับรถขุดในแง่ของประสิทธิภาพในการทำงาน การประหยัดพลังงานและการปกป้องสิ่งแวดล้อม การใช้งานที่เบา ความปลอดภัยและความสะดวกสบาย ความน่าเชื่อถือและความทนทาน ฯลฯ การประยุกต์ใช้เมคคาทรอนิกส์และการบูรณาการไฮดรอลิกในรถขุดได้รับการส่งเสริม และประสิทธิภาพต่างๆ ของรถขุดได้ก้าวกระโดดในเชิงคุณภาพ. . ในช่วงทศวรรษ 1980 เทคโนโลยีขั้นสูงและใหม่ที่มีเทคโนโลยีไมโครอิเล็กทรอนิกส์เป็นแกนหลัก โดยเฉพาะอย่างยิ่งการประยุกต์ใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ ไมโครโปรเซสเซอร์ เซ็นเซอร์ และเครื่องมือตรวจจับในรถขุด ส่งเสริมการประยุกต์ใช้และส่งเสริมเทคโนโลยีควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ในรถขุดและกลายเป็นรถขุด สัญลักษณ์ที่สำคัญของความทันสมัย ได้แก่ การขุดค้นขั้นสูงนั้นมาพร้อมกับระบบควบคุมรอบเดินเบาและคันเร่งของเครื่องยนต์อัตโนมัติ ระบบเพิ่มประสิทธิภาพกำลัง ระบบควบคุมโหมดการทำงาน ระบบตรวจสอบ และระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์อื่น ๆ
8. ให้ความสำคัญกับการปกป้องสิ่งแวดล้อมมากขึ้น ผู้ผลิตเช่น CAT และ Komatsu ได้เปิดตัวรถขุดที่ตรงตามข้อกำหนดการปล่อยก๊าซเรือนกระจกระดับอุดมศึกษา
