หลักการทำงานของตัวโหลด

หลักการทำงานของตัวโหลด: เครื่องยนต์เป็นเครื่องจักรที่เชื่อมต่อกระปุกเกียร์และหางเสือ มีกลไกสำคัญบนเครื่องที่เรียกว่าอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งพิกัด เมื่อหางเสือและอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งพิกัดชี้ไปในทิศทางเดียว ความแตกต่างของความเร็วในการหมุนของล้อทั้งสองสามารถผ่านไปในทิศทางย้อนกลับได้ เพื่อปรับทิศทางการบังคับเลี้ยวของรถ ตัวโหลดทำได้โดยการแกว่งหางเสืออย่างต่อเนื่องผ่านอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งพิกัดของตัวโหลด ซึ่งเป็นการทำงานของพวงมาลัยเพาเวอร์-ที่ควบคุมโดยมนุษย์ เส้นทางการขับขี่ของตัวโหลด: โดยทั่วไปเส้นทางการขับขี่ของตัวโหลดจะถูกกำหนดโดยความเร็วของเครื่องยนต์และความเร็วของหางเสือ มุมบังคับเลี้ยว (ape) และความเบี่ยงเบนของมุมบังคับเลี้ยว (cros) เมื่อเปรียบเทียบความแตกต่างระหว่างทั้งสาม จะทำให้สามารถกำหนดวิถี (ตำแหน่งแนวรับน้ำหนัก) ของตัวโหลดได้อย่างชัดเจน และสามารถทราบวิถีและเส้นทางของแต่ละส่วนของเส้นผ่านถนนสายนี้ได้ การผสมล้อที่แตกต่างกันทำให้เกิดเส้นทางการขับขี่ที่เฉพาะเจาะจง หากล้อของตัวโหลดกระจายมากเกินไปและรัศมีวงเลี้ยวของรถน้อย รัศมีการบังคับเลี้ยวของหางเสือจะเบี่ยงเบนออกไปด้านนอกเมื่อบรรทุก ถ้าล้อของตัวโหลดตั้งตรงมากเกินไป รัศมีวงเลี้ยวของหางเสือจะเบี่ยงเบนเข้าด้านใน การเคลื่อนตัวของตัวโหลด: การเคลื่อนตัวของตัวโหลดคือการที่ล้อของตัวโหลดไม่สั่นเหมือนกับที่ล้อกำลังเคลื่อนที่ เมื่อล่องเรือ ผู้ขับขี่สามารถมองเห็นรัศมีวงเลี้ยวและเส้นทางของหางเสือ ซึ่งกำหนดเป็นรัศมีวงเลี้ยวของล้อ โดยทั่วไป รัศมีวงเลี้ยวของหางเสือจะใหญ่กว่ารัศมีวงเลี้ยวของล้อ ในขณะที่รัศมีวงเลี้ยวของหางเสือของตัวโหลดจะเล็กกว่ารัศมีวงเลี้ยวของล้อ การถอยหลังของตัวโหลด: ยิ่งรัศมีการหมุนของหางเสือมากขึ้น อัตราส่วนของรัศมีการหมุนของหางเสือออกไปด้านนอกก็จะยิ่งมากขึ้นในระหว่างการบรรทุก และอัตราส่วนของการเบี่ยงเบนด้านนอกของตัวโหลดก็จะยิ่งมากขึ้นเมื่อถอยหลัง ในเวลานี้จำเป็นต้องเปลี่ยนเป็นทิศทางย้อนกลับเป็นต้น เส้นทางการขับขี่ของตัวโหลด: แต่ละแทร็กคือมุมบังคับเลี้ยวที่สร้างโดยหางเสือ มุมบังคับเลี้ยวของตัวโหลดจะถูกบันทึกด้วยค่าของแทร็กที่ใหญ่กว่าเป็นปริมาณพิกัด จากนั้นเราใช้สูตรอินทิกรัลแบบไม่ต่อเนื่องเพื่อคำนวณว่าเหมาะสมหรือไม่ หากแน่นอน เหมาะสม วิเคราะห์วิถีการขับขี่และขยายสมการ มุมบังคับเลี้ยวของตัวโหลด: ยิ่งรัศมีการบังคับเลี้ยวของหางเสือมากขึ้นเท่าใด สัดส่วนของรัศมีการบังคับเลี้ยวของหางเสือที่เบี่ยงเบนออกไปด้านนอกก็จะมากขึ้นในระหว่างการบรรทุก และยิ่งสัดส่วนของการเบี่ยงเบนด้านในของรัศมีการบังคับเลี้ยวของหางเสือในระหว่างการบรรทุกก็จะยิ่งมากขึ้น ในเวลานี้จำเป็นต้องเปลี่ยนไปใช้ทิศทางย้อนกลับเป็นต้น กลับไปกลับมา หางเสือแบบสวิงของตัวโหลด: วิถีการเคลื่อนที่แบบไดนามิกของทิศทางจะถูกสร้างขึ้นโดยหางเสือ รัศมีวงเลี้ยวของหางเสือขึ้นอยู่กับความเร็วของหางเสือ ค่าวิถีไดนามิกที่ใหญ่กว่านั้นถูกใช้เป็นพิกัด และวิเคราะห์และแก้ไขวิถีไดนามิกของหางเสือ คำถามต่อไปนี้: เวลาที่ใช้ในการปรับหางเสือให้ตีเต็มที่: ยิ่งมุมบังคับเลี้ยวของหางเสือยิ่งมาก สัดส่วนของรัศมีการบังคับเลี้ยวของผู้โหลดที่เบี่ยงเบนออกไปด้านนอกก็จะยิ่งมากขึ้น และยิ่งสัดส่วนของรัศมีการบังคับเลี้ยวที่เบี่ยงเบนเข้าด้านในมากขึ้น และจำเป็นต้องปรับรัศมีการบังคับเลี้ยวอย่างเหมาะสม รัศมีการบังคับเลี้ยวของตัวโหลด: รัศมีการบังคับเลี้ยวของหางเสือขึ้นอยู่กับความเร็วของหางเสือ หางเสือใช้รัศมีการบังคับเลี้ยวที่ใหญ่กว่าเป็นระบบพิกัดในการคำนวณรัศมีการบังคับเลี้ยวของตัวโหลด ปรับรัศมีการบังคับเลี้ยวของตัวโหลดเพื่อปรับวิถีการเคลื่อนที่ของตัวโหลด ป้องกันตัวโหลดจากความไม่เสถียร: หลังจากที่หางเสือแกว่ง ตัวโหลดจะสูญเสียเสถียรภาพ ความไม่เสถียรของตัวโหลดเกิดจากมุมบังคับเลี้ยวและรัศมีที่ผิดปกติ เป็นการยากที่จะแก้ปัญหาความไม่เสถียรของตัวโหลดโดยการปรับหางเสือของตัวโหลด วิถีการเคลื่อนที่ของตัวโหลด มุมบังคับเลี้ยวที่สร้างโดยตัวโหลดมีผลกระทบต่อวิถีการขับขี่อย่างไร?